Mae Cyngor Sir Penfro, ynghyd â phartneriaid Cyngor Sir Wexford, Awdurdod Parc Cenedlaethol Arfordir Penfro a Visit Wexford yn cydweithio ar Gysylltiadau Hynafol, prosiect celfyddydau, treftadaeth a thwristiaeth gynaliadwy trawsffiniol cyffrous a ariennir gan Gronfa Datblygu Rhanbarthol Ewrop drwy raglen gydweithredu Iwerddon Cymru.
Mae Cysylltiadau Hynafol yn adfywio ac yn dathlu’r cysylltiadau hynafol rhwng cymunedau yng Ngogledd Sir Benfro a Wexford, o Oes y Cerrig hyd at y pererindodau Canoloesol, a hanes mwy diweddar fel yr awyren gyntaf â chriw arni i hedfan ar draws Môr Iwerddon yn 1912. Mae llawer o’r straeon yn amlygu cysylltiadau cryf rhwng y ddwy wlad Geltaidd hon, er enghraifft y cyfeillgarwch hir rhwng Dewi Sant, nawddsant Cymru, a dreuliodd lawer o’i fywyd yn Nhyddewi, a’i ddisgybl a protégé Aeddan Sant sydd â chysylltiad agos â Ferns yn Wexford.